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發布時間：
2019
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智能手機組裝的貼裝工藝中，由于輔料種類多，大小不一，貼裝精度要求高，采用眾為興“FR5215吊裝式SCARA+AVS視覺系統”解決了產線上自動化柔性輔料貼裝問題，其重復定位精度達到±0.01mm，最大負載5KG。 而近期，眾為興更是將飛拍技術成功引入到此類系統，在確保精度的同時，效率做到有效提升。 項目概述 高效精準柔性自動上料機構（橡皮泥供料器+屏蔽蓋料盆機）、自動貼裝多工位平臺（機械手+多套視覺系統），再加上一塊下料流水板，構成了該自動貼裝生產平臺。 整個項目的取放料工藝流程分為五步： 1.取料：機械手從供料器上吸取橡皮泥，然后再運行到料盆機位置進行碼垛拍照取料； 2.糾偏：機械手到達倒裝相機上方進行飛拍； 3.放料：將橡皮泥貼到PCB板上； 4.檢測：采用上相機再次定位橡皮泥放料狀況； 5.蓋上屏蔽蓋。 其中機械手采用眾為興AR6520 SCARA機器人，負載 2-3 kg，工作半徑 450 mm；夾具有6個吸嘴，方便擴展；在該工藝最終應用時，糾偏后的放料重復定位精度達到±0.05 mm。 關于飛拍 上述項目中，采用了眾為興AVS視覺定位系統，加入了飛拍技術，不同于定拍，當被抓取的工件經過相機上方的時候，不再需要停下來進行拍照，而是直接在機器人運動著的時候拍照，并將其瞬間位置、姿態的信息進行反饋，對可能產生的工件偏移，進行二次修正糾偏處理。 △飛拍 △定拍 如何做到飛拍？ “當機器人運動到拍照點區域，其內部算法會利用高速IO信號觸發相機，進行動態無停頓拍照，同時對實際拍照位置進行高速鎖存。再利用相機回傳的位置數據和機器人高速鎖存位置，即可實現位置糾偏。” 技術要點 Q 在無外部傳感器情況下，如何在合適位置觸發拍照？ A...