對(duì)于什么是六軸機(jī)器人?六軸機(jī)器人的軸是什么意思?相信很多人都不了解吧,那么今天眾為興六軸機(jī)器人廠家的小編就來(lái)給大家詳細(xì)的介紹一下六軸機(jī)器人的軸是什么意思,具體內(nèi)容如下:
一軸:能夠拿起一個(gè)目標(biāo),并沿直線移動(dòng)
兩軸:可撿起一個(gè)物體,抬起它,它的水平緩筆直移動(dòng),并將其設(shè)置或出現(xiàn)-一個(gè)X/Y平面上-不改動(dòng)目標(biāo)的方向
三軸:能夠撿起一個(gè)物體,抬起它,它的水平緩筆直移動(dòng),并將其設(shè)置或出現(xiàn)-觸手可及的機(jī)械手在X,Y,Z空間的任何當(dāng)?shù)?在不改動(dòng)目標(biāo)的方向
四軸:能夠拿起一個(gè)目標(biāo),將其提起,水平移動(dòng),并將其設(shè)置或出現(xiàn)-在X,Y,Z空間-改動(dòng)目標(biāo)的方向沿一軸(例如偏航)
五軸:能夠拿起一個(gè)目標(biāo),將其提起,水平移動(dòng),并將其設(shè)置-在X,Y,Z空間-改動(dòng)目標(biāo)的方向沿兩個(gè)軸(偏航和變槳例如)
六軸:能夠拿起一個(gè)目標(biāo),將其提起,水平移動(dòng),并將其設(shè)置-在X,Y,Z空間-改動(dòng)目標(biāo)的方向沿三個(gè)軸(偏航,俯仰和橫滾)。
七軸:六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)才干,跟著才干的線性方向(一般為水平運(yùn)動(dòng),從一個(gè)當(dāng)?shù)氐搅硪粋€(gè)移動(dòng)機(jī)械手沿著軌跡)
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