隨著社會的發(fā)展，科技產(chǎn)品開始代替人力勞動成為了生產(chǎn)生活中的重要替代品。傳統(tǒng)的人海戰(zhàn)術(shù)已無法滿足新時代的工業(yè)生產(chǎn)需求，工業(yè)自動化轉(zhuǎn)型升級已是大勢所趨，且很多制造業(yè)存在的粉塵、高危工作環(huán)境不斷侵蝕工人的身體健康。只有穩(wěn)定、易用、高性價比的技術(shù)和產(chǎn)品，才能更大規(guī)模地將人從重復(fù)、有害的勞動中解放出來。于是出現(xiàn)了機器人在很多行業(yè)開始代替人類進行工作，因為高效、安全等特點，機器人逐漸成為代替代替人工的趨勢，其中碼垛機器人在包裝領(lǐng)域發(fā)揮著不可忽視的作用。

　　碼垛機器人將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運輸倉庫儲存。設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握，可大大減少勞動力和降低勞動強度。它的特點是：

　　1.具有循環(huán)時間短、作用范圍大、重復(fù)精度高、靈活、承載能力高以及傳送動作輕柔的特點。

　　2.提高了生產(chǎn)能力，減少人工費用支出。

　　3.機器人的夾持器使得堆垛模式能夠靈活多變

　　4.為使機器人傳送動作輕柔，可以對其運動進行詳細的編程。在傳送相應(yīng)的產(chǎn)品時，機器人緩慢啟動，然后根據(jù)預(yù)定的循環(huán)時間加快速度，然后機器人再次動作輕柔地將產(chǎn)品放下。

　　5.碼垛機器人操作范圍大，安全性能好

　　使用碼垛機器人不只提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因為有這些優(yōu)勢，工業(yè)機器人才被越來越多的企業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)不斷創(chuàng)造價值。憑借合理的機械結(jié)構(gòu)、高精度的主要元件、可靠的加工工藝、標準化的裝配工藝，碼垛機器人目前已廣泛應(yīng)用于化工、建材、食品、糧油、飲料等眾多領(lǐng)域。