? ?我國工業機器人發展結構分化趨勢明顯，表現為以下三個特點。

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? ? ? ? 汽車制造業、電子電氣制造業兩個最大客戶的工業機器人裝機量大幅下降，增速分別為-15.5%、-2.8%，已連續兩年呈現下降趨勢，汽車制造業的工業機器人裝機量大幅下降是我國回落的首要原因。

　　2019年全球汽車制造業工業機器人裝機量10.5萬臺，是全球工業機器人的最大客戶，我國汽車制造業工業機器人裝機量為3.38萬臺，占全球汽車制造業裝機量的比重為32.2%，我國汽車制造業裝機量增速深刻影響全球工業機器人裝機量增速，使得全球增速也下挫明顯。

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　　金屬和機械、塑料和化學制品、食品工業等主要客戶工業機器人裝機量保持平穩增長。

　　隨著近年來我國大力支持企業智能化改造，以及受人力成本上漲等多重因素影響，很多制造企業“機器換人”步伐加快。

　　2019年塑料和化學制品工業機器人裝機量0.61萬臺，比上年增長28%；金屬和機械、食品工業裝機量分別為1.52萬臺、0.25萬臺，總量上與上年基本持平，與2015年相比，增長超過50%、100%。還有其他以及其他未分類的工業機器人裝機量為3.8萬臺，比上年減少0.64萬臺，市場規模擴張呈現平穩態勢。

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　　自主品牌和外資品牌工業機器人裝機量增速均為負增長，增速均為-9%左右。

　　自主品牌面向重點行業客戶的裝機量保持平穩增長，2019年自主品牌工業機器人裝機量為4.1萬臺，其中，汽車制造業、電子電氣、金屬和機械、塑料和化學制品、食品工業等裝機量分別為0.5、1.3、1、0.36、0.055萬臺，均為正增長，其他和其他未分類的為0.8萬臺，比上年減少0.46萬臺。

　　外資品牌工業機器人在上述行業裝機量表現為全面下降，在汽車制造業的裝機量下降幅度最大，2019年在汽車和電子電氣兩個最大行業裝機量增速分別為-16.2%、-3.7%。

　　從我國工業機器人發展結構變化趨勢來看，我國工業機器人市場依然大有可為。

　　在汽車制造領域，新能源汽車產量以及占比不斷提高，對工業機器人的需求還有望保持較平穩的增長；在電子電氣行業中，主要領域移動通信手持機5G手機出貨量占比不斷提高，電子電氣行業的工業機器人裝機量的需求依然還很大。

　　我國工業門類齊全，隨著我國智能制造進程的不斷深入，技術的不斷成熟，行業智能化改造的引領示范作用也會逐步凸顯，金屬和機械、塑料和化學制品、食品工業，以及紡織服裝、生物醫藥等長尾市場還有廣闊的市場空間。

　　還有，目前自主品牌市場份額還較小，特別是在汽車制造這個高端領域依然被外資品牌牢牢把控，自主品牌在汽車制造領域的裝機量只有12.3%，外資品牌則近30%。在以國內大循環為主體、國內國際雙循環相互促進的新發展格局下，自主品牌在核心零部件攻關、成套裝備以及系統解決方案上都將發力，自主品牌工業機器人在高端制造領域的國產替代能力將會不斷增強。

　　最后，人工智能、傳感器等技術與機器人技術不斷融合，大力推動人類與機器協作的普及率，協作機器人的規模增速將會迎來爆發性增長，應用范圍也會越來越廣。

　　比如，以傳感器為核心的機器視覺賦能傳統工業機器人，有效綜合人類與機器的優勢，實現人機協作、人機共存，從而滿足部分自動化應用需求需要高度柔性化、個性化的需求。

　　IFR的報告也顯示，全球協作機器人的裝機量在2019年增長了11%，這一動態表現與傳統工業機器人的整體趨勢形成了鮮明對比，雖然協作機器人裝機量份額占比只有4.8%，但這為工業機器人開辟了新的市場機遇。