四軸機器人在行業生活中是常見的，在工業生產機器人的時候，我們總會聽到幾軸幾軸機器人，那這所說的軸到底是啥呢，所謂工業機器人打軸，我們可以用專業知識來解釋，理解開來就是名詞“自由度”，準確的來講，進行推測后，只要機器人的軸數不斷增加，機器人就有越來越高的靈活性，四軸機器人也可以叫四軸SCARA機器人，其實這種機器人是特地為了告訴取放作業而進行設計的，就是為了提高生產運動靈活性；在此行業中，軸與卡迪爾坐標系離不開聯系，是息息相關的，比它小一軸的三軸機器人也被稱之為笛卡爾機器人或者是直角坐標機器人。
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為什么是三軸，因為坐標系是圍繞一個點三面伸展開來，也就是三軸，而三軸機器人的三個軸蝕刻而已允許機器人根據一個點在三個方向進行運動，而高的六軸，就是笛卡爾坐標系中的X，Y，Z軸，也就是我們口中所說的長，寬，高，在X，Y，Z軸旋轉的U，V，W軸，而四軸就不一樣。四軸是為了取得高速作業而設計的，多了兩個軸的六軸就是為了更高的靈活性，其性能都是一樣的，在小型的裝配機械手中，四軸機械手意思就是選擇性裝配關節機器臂，手臂部分可以在任何一個集合平面內自己移動，不受阻，獨特的設計使它具有很強的剛性，作為廣東深圳四軸機器人公司生產商，這些點都是要具備的。