? ? ? ?焊接機器人之所以可以占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上,與焊接這個特殊的職業(yè)有關(guān),焊接作為工業(yè)“成衣”,是工業(yè)出產(chǎn)中十分重要的加工手法,一起因為焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又十分惡劣,焊接質(zhì)量的好壞對商品質(zhì)量起決定性的影響。
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? ? ? 歸納起來選用焊接機器人有下列首要含義:
? ? ? (1)進步勞動出產(chǎn)率。機器人沒有疲憊,一天可24小時連續(xù)出產(chǎn),別的跟著高速高效焊接技能的運用,運用機器人焊接,效率進步的更加顯著。
? ? ? (2)商品周期清晰,簡單操控商品產(chǎn)量。機器人的出產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因而組織出產(chǎn)計劃十分清晰。
? ? ? (3)可縮短商品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備出資。可完成小批量商品的焊接自動化。機器人與專機的最大區(qū)別即是他可以經(jīng)過修改程序以適應(yīng)不同工件的出產(chǎn)。
? ? ? (4)安穩(wěn)和進步焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接成果起決定作用。選用機器人焊接時關(guān)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是安穩(wěn)的,焊縫質(zhì)量受人的要素影響較小,降低了對工人操作技能的請求,因而焊接質(zhì)量是安穩(wěn)的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是改變的,因而很難做到質(zhì)量的均一性。
? ? ? (5)改進了工人的勞動條件。選用機器人焊接工人僅僅用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,關(guān)于點焊來說工人不再轉(zhuǎn)移粗笨的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中擺脫出來。
? ? ? ?新時達SA系列焊接工業(yè)機器人外形緊湊、體積小、重量輕,是專用的弧焊機器人,能實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接,獲得高精度的焊接路徑,縮短焊接周期,延長管件和線纜壽命。同時SA系列焊接機器人能夠在狹小空間內(nèi)靈活的進行焊接作業(yè),可方便地選擇地面安裝、掛裝、倒裝。
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