? ? ? 以往以太網(wǎng)進入現(xiàn)場總線系統(tǒng)的最大障礙是以太網(wǎng)的不確定性，因為以太網(wǎng)在數(shù)據(jù)鏈路層采用CSMA/CD介質(zhì)訪問控制協(xié)議，這種協(xié)議在輕載的情況下，效率極高，但在負載較重的情況下，由于協(xié)議在有沖突時會暫停一段隨機時間后重試發(fā)送，這樣就影響數(shù)據(jù)的實時性。這對實時性要求非常嚴格的工業(yè)控制網(wǎng)絡來說是不能容忍的，而且以太網(wǎng)所用的設備，包括接插件（connector）、集線器（hub）、交換機（switcher）和電纜等是為辦公室應用而設計的，不符合工業(yè)現(xiàn)場惡劣環(huán)境的要求。還有以太網(wǎng)抗干擾性能較差，不具備本質(zhì)安全性能，且不能向現(xiàn)場儀表供電。但是隨著技術的發(fā)展，100M的以太網(wǎng)目前成為主流，萬兆的以太網(wǎng)也投入實際運行，以及交換式以太網(wǎng)技術的發(fā)展，從根本上解決了以太網(wǎng)因碰撞而產(chǎn)生的傳輸時間隨機性較大的問題。并且以太網(wǎng)設備生產(chǎn)廠商也在開發(fā)符合工業(yè)現(xiàn)場要求的設備，以滿足要求。同時，它還具備以下特點：

? ? ? ?1、以太網(wǎng)是目前應用最為廣泛的計算機網(wǎng)絡技術，受到廣泛的技術支持。幾乎所有的編程語言都支持Ethernet的應用開發(fā)，如Java、Visual C++、Visual Basic等。這些編程語言由于使用廣泛，并受到軟件開發(fā)商的高度重視，具有很好的發(fā)展前景。因此，如果采用以太網(wǎng)作為現(xiàn)場總線，可以保證多種開發(fā)工具、開發(fā)環(huán)境供選擇。

? ? ? ?2、成本低廉。由于以太網(wǎng)的應用最為廣泛，因此受到硬件開發(fā)與生產(chǎn)廠商的高度重視與廣泛支持，有多種硬件產(chǎn)品供用戶選擇，而且由于應用廣泛，硬件價格也相對低廉。目前以太網(wǎng)網(wǎng)卡的價格只有Profibus、FF等現(xiàn)場總線的十分之一，并且隨著集成電路技術的發(fā)展，其價格還會進一步下降［34］。

? ? ? 3、通信速率高。目前100M的快速以太網(wǎng)已開始廣泛應用，1000M以太網(wǎng)技術逐漸成熟，萬兆以太網(wǎng)也已經(jīng)投入使用，其速率比目前的現(xiàn)場總線快得多。以太網(wǎng)可以滿足對帶寬的更高要求。

? ? ? ?4、軟硬件資源豐富。由于以太網(wǎng)已應用多年，人們對以太網(wǎng)的設計、應用等方面有很多的經(jīng)驗，對其技術也十分熟悉。大量的軟件資源和設計經(jīng)驗可以顯著降低系統(tǒng)的開發(fā)和培訓費用，從而可以顯著降低系統(tǒng)的整體成本，并大大加快系統(tǒng)的開發(fā)和推廣速度。

? ? ? 5、可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ蟆Ｓ捎谝蕴W(wǎng)的廣泛應用，使它的發(fā)展一直受到廣泛的重視和大量的技術投入。并且，在這信息瞬息萬變的時代，企業(yè)的生存與發(fā)展在很大程度上依賴于一個快速而有效的通信管理網(wǎng)絡，信息技術與通信技術的發(fā)展將更加迅速，更加成熟，由此保證了以太網(wǎng)技術不斷地持續(xù)向前發(fā)展。

? ? ? 因此，如果工業(yè)控制領域采用以太網(wǎng)作為現(xiàn)場設備之間的通信網(wǎng)絡平臺，可以避免現(xiàn)場總線技術游離于計算機網(wǎng)絡技術的發(fā)展主流之外，從而使現(xiàn)場總線技術和其它網(wǎng)絡技術互相促進、共同發(fā)展，并保證技術上的可持續(xù)發(fā)展，在技術升級方面無需單獨的研究投入。今后，工業(yè)控制網(wǎng)絡必然向工業(yè)互聯(lián)發(fā)展。