? 伴隨著信息化和網絡化的迅速發展,人們對伺服運動控制系統提出了更高的要求,網絡化和全數字化是伺服運動控制系統發展的方向。下面我們來說說 當前及先進伺服系統的開發伺服系統存在的問題有哪些?
先進伺服運動控制技術的發展
1、運動是機械的本質特征,伺服運動控制系統是保證數控機床、機器人以及各種先進設備高質量、高效率運行的關鍵環節,而伺服運動控制技術是機械設備領域和制造業的核心技術。
2、歷史的經驗和教訓表明,我國伺服運動控制技術和產品的發展必須走 PC化、網絡化的道路。
3、先進伺服運動控制系統和設備屬于戰略物資,最先進的技術是買不到的,必須立足于自己。
4、在 PC和網絡伺服運動控制技術的研究、開發和應用上,我國與國外處于同一起跑線上,機遇與挑戰并存。
5、我國正在工業化,制造業作為國民經濟的支柱產業,迫切需要先進的伺服運動控制技術和各種高性能的伺服運動控制產品(伺服電機+伺服驅動器)。
6、應用先進的伺服運動技術,研制高精度伺服運動執行機構(伺服電缸、伺服電推桿、伺服精密線性產品)。
當前伺服運動控制技術存在的問題
1,混合軌跡控制無法實現高精度的軌跡控制。
2,開發,生產和使用成本高,不利于擴展性。
3,控制方式的問題
4、脈沖信息的處理和交換存在著雙重瓶頸,無法滿足高速控制的需要。
5,無協議信息交換傳輸可靠性低,制約了系統綜合性能的提高。