機器視覺系統的六大照明技術：

　　(1)一般目的的照明

　　通用照明一般采用環狀或點狀照明。環狀燈是一種常用的通用照明方式，其很容易安裝在鏡頭上，可給漫反射表面提供足夠的照明。

　　(2)背光照明

　　背光照明是將光源放置在相對于攝像頭的物體的背面。這種照明方式與別的照明方式有很大不同，因為圖像分析的不是發射光而是入射光。背光照明產生了很強的對比度。應用背光技術的時候，物體表面特征可能會丟失。例如，可以應用背光技術測量硬幣的直徑，但是卻無法判斷硬幣的正反面。

　　(3)同軸照明

　　同軸照明是與攝像頭的軸向有相同的方向的光照射到物體的表面。同軸照明使用一種特殊的半反射鏡面反射光源到攝像頭的透鏡軸方向。半反射鏡面只讓從物體表面反射垂直于透鏡的光源通過。同軸照明技術對于實現扁平物體且有鏡面特征的表面的均勻照明很有用。此外此技術還可以實現使表面角度變化部分高亮，因為不垂直于攝像頭的表面反射的光不會進入鏡頭，從而造成表面較暗。

　　(4)連續漫反射照明

　　連續漫反射照明應用于物體表面的反射性或者表面有復雜的角度。連續漫反射照明應用半球形的均勻照明，以減小影子及鏡面反射。這種照明方式對于電路板照明非常有用。這種光源可以達到170°立體角范圍的均勻照明。

　　(5)暗域照明

　　暗域照明是相對于物體表面提供低角度照明。使用相機拍攝玻璃鏡子使其在其視野內，如果在視野內能看見光源就認為是亮域照明，相反的在視野中看不到光源就是暗域照明。因此光源是亮域照明還是暗域照明，與光源的位置有關。典型的暗域照明應用于對表面部分有突起的部分的照明或表面紋理變化的照明。

　　(6)結構光

　　結構光是一種投影在物體表面的有一定幾何形狀的光(如線形、圓形、正方形)。典型的結構光涉及激光或光纖光源。結構光可以用來測量相機到光源的距離。

　　在許多應用中，為了使視野下不同的特征表現不同的對比度，需要多重照明技術。