伺服電機(jī)控制器數(shù)控機(jī)床所使用的伺服驅(qū)動(dòng)器多為專用直流伺服電機(jī)，如改進(jìn)的直流電機(jī)、小慣性直流電機(jī)、永磁直流伺服電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)等。二十世紀(jì)中葉以來(lái)，基于交流異步電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)得到了迅速發(fā)展。它是機(jī)床被驅(qū)動(dòng)的方向。
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機(jī)床進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器包括速度控制回路和位置控制回路。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器是機(jī)床控制中要求最高的伺服系統(tǒng)，完成機(jī)床坐標(biāo)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，具有定位和輪廓跟蹤功能。為了實(shí)現(xiàn)主軸的無(wú)級(jí)變速，并提供切削過(guò)程中的扭矩和動(dòng)力，無(wú)需螺桿或其他直線運(yùn)動(dòng)裝置。
在機(jī)床上使用進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器，大大節(jié)省了數(shù)控系統(tǒng)中的PLC編程，更好地滿足了工件的加工精度，更有利于用戶的使用和維護(hù)。
由于數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)提出了嚴(yán)格的技術(shù)要求，伺服驅(qū)動(dòng)器也對(duì)其自身的執(zhí)行器-電機(jī)提出了嚴(yán)格的要求。
1，電機(jī)能從最低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行到最高轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。特別是在低速(如O.1R/min)或低速時(shí)，仍有穩(wěn)定的速度，無(wú)爬行現(xiàn)象。
2，電機(jī)應(yīng)具有較大的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)需要4到6倍的過(guò)載在幾分鐘內(nèi)沒(méi)有損壞。
3，電機(jī)能從最低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行到最高轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。特別是在低速(如O.1R/min)或低速時(shí)，仍有穩(wěn)定的速度，無(wú)爬行現(xiàn)象。
4，伺服電機(jī)應(yīng)能承受頻繁的啟動(dòng)，制動(dòng)和倒車。