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2024 - 10 - 31
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隨工業自動化設備向精密化、精細化、智能化發展,市場對于自動化生產設備廠商提出了更為嚴苛的要求:位置精度更高、速度響應更快、力量控制更精準、產能密度更高,如何提升精密制造的生產效率、提高產能成為了困擾企業的難題,更是眾為興為之精進的方向。在此背景下,眾為興四軸SCARA機器人在2024年迎來了重磅升級,在高精度、柔性化、智能化等方面性能獲得了全面提升。全面煥新SCARA機器人全系列精工升級為更好地賦...
2024 - 08 - 13
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根據行業咨詢機構MIR睿工業數據表明:2023年眾為興SCARA機器人出貨量全球第四,作為國產工業機器人的頭部品牌,眾為興多年來一直穩居工業機器人行業的前列。眾為興作為國產工業機器人的老牌廠家,自2002年成立以來,歷經工業自動化領域發展的多次變革,始終積極擁抱市場的變化,從產品自主研發、銷售、以及售后服務,堅持以客戶為中心,專注為客戶提供優質的工業機器人、運動控制等產品解決方案。作為行業技術引領...
2023 - 12 - 04
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11月28日,由大悅城控股華南大區公司主辦的“聚力同行,悅見未來”之走進園區優秀企業新時達眾為興活動成功舉辦。來自大悅華南產業園的30余家企業高管深入新時達眾為興考察交流,圍繞智能制造行業發展趨勢、未來合作機遇進行了充分的交流和深度的討論。座談會上,新時達眾為興市場部負責人為考察團簡要地介紹了企業發展歷程、主要產品及應用領域、研發實力、產能規劃布局、客戶合作情況等內容;同時表示,公司將依托集團優勢...
2023 - 11 - 20
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按下啟動鍵,兩臺機械臂便能模擬手指,在琴鍵上協同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳的旋律。這一科技感十足的新奇場景,由新時達眾為興專業設計與搭建,隨著近日寶安區會展高線公園“寶安科技+文創展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見面。  為實現第二十五屆高交會寶安展區高規格延伸,寶安區投資推廣署、區科技創新局、區工業和信息化局等多個職能局及各街道結合實際情況,利用高線公園二層公共區域的...
2023 - 11 - 13
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11月3日下午,由深圳市工業和信息化局、深圳市中小企業服務局主辦的“寶安供需對接會(榮耀專場)”在寶安區成功舉行。新時達眾為興作為運動控制和機器人行業引領性企業,受邀列席此次會議,與榮耀終端有限公司以及寶安區各相關產業鏈供應商交流對接,共同促進電子消費產業發展,為榮耀陣營添加新動力。 活動中,各與會企業代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅守的原則,其中新時達眾為興從運動控制到...
2023 - 08 - 10
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“神獸”出籠,暑假如何度過?為豐富職工子女暑假生活,促進職工與子女之間的情感交流,近日,新時達旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥計劃”夏令營系列活動。  第一場活動于7月17日開啟,當天中糧智造科技園職工活動中心熱鬧非凡,35名新時達眾為興職工子女走進“非遺手工制作小課堂”,率先拉開此次夏令營的帷幕。  中國結、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統統被搬上了小課堂。通過連續5天35場的...
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機器視覺系統設計五大要點

發布時間: 2020-05-19
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  第一:打光的穩定性


  工業視覺應用一般分成四大類:定位、測量、檢測和識別,其中測量對光照的穩定性要求最高,因為光照只要發生10-20%的變化,測量結果將可能偏差出1-2個像素,這不是軟件的問題,這是光照變化,導致了圖像上邊緣位置發生了變化,即使再厲害的軟件也解決不了問題,必須從系統設計的角度,排除環境光的干擾,同時要保證主動照明光源的發光穩定性。當然通過硬件相機分辨率的提升也是提高精度,抗環境干擾的一種辦法了。比如之前的相機對應物空間尺寸是1個像素10um,而通過提升分辨率后變成 1個像素5um,精度近似可以認為提升1倍,對環境的干擾自然增強了。


  第二:工件位置的不一致性


  一般做測量的項目,無論是離線檢測,還是在線檢測,只要是全自動化的檢測設備,首先做的第一步工作都是要能找到待測目標物。每次待測目標物出現在拍攝視場中時,要能精確知道待測目標物在哪里,即使你使用一些機械夾具等,也不能特別高精度保證待測目標物每次都出現在同一位置的,這就需要用到定位功能,如果定位不準確,可能測量工具出現的位置就不準確,測量結果有時會有較大偏差


  第三:標定


  一般在高精度測量時需要做以下幾個標定,一光學畸變標定(如果您不是用的軟件鏡頭,一般都必須標定),二投影畸變的標定,也就是因為您安裝位置誤差代表的圖像畸變校正,三物像空間的標定,也就是具體算出每個像素對應物空間的尺寸。


  不過目前的標定算法都是基于平面的標定,如果待測量的物理不是平面的,標定就會需要作一些特種算法來處理,通常的標定算法是解決不了的。


  此外有些標定,因為不方面使用標定板,也必須設計特殊的標定方法,因此標定不一定能通過軟件中已有的標定算法全部解決。


  第四:物體的運動速度


  如果被測量的物體不是靜止的,而是在運動狀態,那么一定要考慮運動模糊對圖像精度(模糊像素=物體運動速度*相機曝光時間),這也不是軟件能夠解決的。


  第五:軟件的測量精度


  在測量應用中軟件的精度只能按照1/2—1/4個像素考慮,最好按照1/2,而不能向定位應用一樣達到1/10-1/30個像素精度,因為測量應用中軟件能夠從圖像上提取的特征點非常少。


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