? ? ? ?EtherCAT技術協會(ETG)的技術委員會接受了EtherCAT G技術,并將其作為EtherCAT標準的補充。EtherCAT G技術將EtherCAT技術向前推進到千兆和萬兆級別,將分別由ETG支持和推廣。
? ? ? ?EtherCAT G技術由德國倍福自動化公司在2018年推出,作為EtherCAT技術協議的擴展。德國倍福最近將千兆技術推薦給ETG,ETG的技術委員會經過評審,接受了該技術。目前,ETG正在努力將EtherCAT G技術添加到技術規范中。ETG技術委員會的主席GuidoBeckmann博士解釋了積極將EtherCAT G引入到ETG的原因:“EtherCAT已經是最快速的工業以太網現場總線,并且將因為其獨特的運行機制持續保持這個記錄。而EtherCAT G特別適用于大數據量的應用,比如機器視覺,高端測量測試技術,因此可以也被集成進來。該技術的引入將擴大EtherCAT技術能力范圍并為面對將來的需求做好充足的準備。”
? ? ? ? 眾所周知的百兆以太網EtherCAT技術將持續為絕大多數的應用提供久經考驗的支持。同時,EtherCAT G為用戶提供了另外的優勢,尤其在每個設備都擁有大量的過程數據的場合。比如,機器視覺,高端的測試測量技術,或者復雜的、超過傳統意義的運動控制應用。作為標準EtherCAT技術的延伸,EtherCAT G完全兼容EtherCAT,現存的為百兆EtherCAT設計的設備可以被無縫兼容到EtherCAT G系統中,EtherCAT G設備也可以兼容到百兆EtherCAT系統,并以標準的EtherCAT設備運行。
? ? ? ?EtherCAT G的核心部件是EtherCAT分支控制器(EtherCATBranchController),它主要有兩個功能:一個是該分支控制器可以作為集成百兆EtherCAT子網段的節點;另一個是它可以并行處理被連接的EtherCAT子網段。這將顯著減少系統延遲,從而翻倍提升系統性能。
? ? ? ?典型的EtherCAT:集成EtherCAT G非常輕松,因為它本身完全兼容IEEE802.3以太網標準,在控制器端無需任何軟件適配。“EtherCAT的優勢眾所周知,包括其onthefly的運行機制,綜合診斷能力,簡單配置及集成了同步性特點”,Beckmann博士說。“這些特點對于EtherCAT G仍然保留。”
該示例網絡結構中使用了標準EtherCAT,EtherCAT G和EtherCAT G10,后兩項技術應用于更高速的通訊和更大的數據吞吐量應用。