一般來講,工業(yè)以太網(wǎng)是專門為工業(yè)應(yīng)用環(huán)境設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)。工業(yè)以太網(wǎng)在技術(shù)上與商用以太網(wǎng)(即IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn))兼容,工業(yè)以太網(wǎng)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的異同可以比之與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和商用計(jì)算機(jī)的異同。以太網(wǎng)要滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要,需達(dá)到以下幾個(gè)方面的要求。
(1)適應(yīng)性,包括機(jī)械特性(耐振動(dòng)、耐沖擊)、環(huán)境特性(工作溫度要求為-40~+85℃,并耐腐蝕、防塵、防水)、電磁環(huán)境適應(yīng)性或電磁兼容性EMC應(yīng)符合EN50081-2、EN50082-2標(biāo)準(zhǔn)。
(2)可靠性,由于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品的可靠性也提出了更高的要求。
(3)本質(zhì)安全與安全防爆技術(shù),對(duì)應(yīng)用于存在易燃、易爆與有毒等氣體的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能裝備以及通信設(shè)備,都必須采取一定的防爆措施來保證工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全生產(chǎn)?,F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的防爆技術(shù)包括隔爆型(如增安、氣密、澆封等)和本質(zhì)安全型兩類。與隔爆型技術(shù)相比,本質(zhì)安全技術(shù)采取抑制點(diǎn)火源能量作為防爆手段,可以帶來以下技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、造價(jià)低;可在帶電情況下進(jìn)行維護(hù)和更換;安全可靠性高;適用范圍廣。實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全的關(guān)鍵技術(shù)為低功耗技術(shù)和本安防爆技術(shù)。
由于目前以太網(wǎng)收發(fā)器本身的功耗都比較大,一般都在六七十mA(5V工作電源),因此低功耗的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(如工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)以太網(wǎng)交換機(jī)、傳輸媒體以及基于以太網(wǎng)的變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)設(shè)計(jì)難以實(shí)現(xiàn)。因此,在目前的技術(shù)條件下,對(duì)以太網(wǎng)系統(tǒng)采用隔爆防爆的措施比較可行。另一方面,對(duì)于沒有嚴(yán)格的本安要求的非危險(xiǎn)場(chǎng)合,則可以不考慮復(fù)雜的防爆措施。
(4)安裝方便,適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的安裝要求,如采用DIN導(dǎo)軌安裝。
由于以太網(wǎng)無可爭(zhēng)議的優(yōu)勢(shì),將以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域正成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)。介紹了企業(yè)信息化系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu),分析了以太網(wǎng)用于工業(yè)領(lǐng)域要解決的一些問題,展示了以太網(wǎng)工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀,并展望其發(fā)展前景。
在工業(yè)生產(chǎn)中,隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和復(fù)雜程度的提高,實(shí)際應(yīng)用對(duì)控制系統(tǒng)的要求越來越高。在20世紀(jì)50~60年代,以模擬信號(hào)為主的電子裝置和自動(dòng)化儀表組成的監(jiān)控系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的機(jī)電控制系統(tǒng)。隨后是在70~80年代,集散控制系統(tǒng)DCS(DistributedControlSystem)的出現(xiàn),把大量分散的單回路測(cè)控系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行集中統(tǒng)一管理,用各種I/O功能模塊代替控制室儀表,利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)回路調(diào)節(jié)、工況聯(lián)鎖、參數(shù)顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等多種功能,從而實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制技術(shù)的飛躍。
DCS一般由操作站級(jí)、過程控制級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)儀表三級(jí)組成,其特點(diǎn)是“集中管理,分散控制”,基本控制功能在過程控制級(jí)中,工作站級(jí)的主要作用是監(jiān)督管理。分散控制使得系統(tǒng)由于某個(gè)局部的不可靠而造成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的損害降到較低的程度,且各種軟硬件技術(shù)不斷走向成熟,極大地提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性,因而迅速成為工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。但DCS的結(jié)構(gòu)是多級(jí)主從關(guān)系,底層相互間進(jìn)行信息傳遞必須經(jīng)過主機(jī),從而造成主機(jī)負(fù)荷過重,效率低下,并且主機(jī)一旦發(fā)生故障,整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)“癱瘓”。而且DCS是一種數(shù)字—模擬混合系統(tǒng),現(xiàn)場(chǎng)儀表仍然使用傳統(tǒng)的4~20mA模擬信號(hào),工程與管理成本高,柔性差。
進(jìn)入90年代,具有數(shù)字化的通信方式、全分散的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、開放的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、多種傳輸媒介和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、高度的環(huán)境適應(yīng)性等特點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)技術(shù)迅速崛起并趨向成熟,控制功能全面轉(zhuǎn)入現(xiàn)場(chǎng)智能儀表,而在此基礎(chǔ)上形成的新的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS(FieldbusControlSystem)綜合了數(shù)字通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能儀表等多種技術(shù)手段,從根本上突破了傳統(tǒng)的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”式的模擬信號(hào)或數(shù)字—模擬信號(hào)控制的局限性,構(gòu)成一種全分散、全數(shù)字化、智能化、雙向、互連、多變量、多接點(diǎn)的通信與控制系統(tǒng)。