? ? ? ?要運用精密運動控制的地方，就有編碼器！編碼器憑借著可靠、精度高、反應快等特點在越來越多的高精密加工、測量等領域發揮著重要作用。

　　編碼器市場波動，價格谷底徘徊

　　2019年制造業下行壓力陡然增加，宏觀經濟環境不穩定，設備投資需求萎縮，3C、機床、紡織等行業下滑明顯，體量龐大的編碼器市場也受到整體制造業環境影響，呈現波動起伏的走勢，部分市場占有率高的企業表現更為明顯。從編碼器產品本身角度來看的話，目前編碼器價格逐漸趨于低水平穩定的狀態，整體出貨數量在2019年大幅度減少。

　　某國外編碼器知名品牌2019年財年第一季度業績下滑了40%左右，第二季度則下滑了20%左右，其市場表現并不是因為份額被搶占，而是下游需求萎縮導致的。例如在編碼器用量較大的伺服電機領域，不少日系、國產伺服廠商的訂單量都出現了大幅下跌。

　　除此之外，編碼器的價格也在一路走低，近幾年增量式光電編碼器的價格持續下降，目前已跌至谷底。而絕對值光編的價格也基本觸底，囿于編碼通訊芯片等核心部件的成本因素限制，未來絕對值光編出現進一步大幅降價的可能性較小。對于編碼器價格的走勢，有業內人士戲謔稱，編碼器的價格跌到讓人打“價格戰”的底氣都沒有了，除非企業徹底不想生存了。

　　磁性編碼器價格優勢明顯，逐步替代部分增量式光編的應用

　　近幾年，磁性編碼器因實現了磁性芯片技術國產化，上游供應鏈廠商如江蘇多維等企業增長較快；加上磁編結構簡單，進入門檻相對較低，入局磁編領域的企業數量也大幅增加，磁編市場因此快速發展，技術逐漸穩定。

　　以上兩個因素疊加，導致磁編的成本降幅較大，與光編相比具有明顯的價格優勢，在同等規格條件下，二者價差大約在三分之一左右，磁編也因此逐步替代了低端領域中增量式光編的應用。目前在國產伺服領域，越來越多的企業更傾向于選擇磁編以降低伺服系統綜合成本。這對如今“廝殺激烈”的伺服市場來說，可在一定程度上緩解企業成本管控的壓力。

　　磁編與光編相比，二者各有所長。以光編來說，其歷經了五六十余年的發展歷程，技術沉淀深厚，產品的可靠性強，且具有磁編無法比擬的高精度。在國內光編市場中，外資品牌特別是日本多摩川憑借技術優勢占據了主導地位。

　　磁編的主要優勢除成本較低之外，其次是磁編的尺寸比較薄，磁編結構簡易不需要碼盤、發光二極管、光柵等零部件，匹配電機后，后殼相對較小。再者則是磁編具有較強的環境適用性，磁編與光編相比，更能適用于油污、振動的應用場合。無論磁編和光編，只要找到了正確的適用場合，才能將各自的優勢淋漓盡致地發揮出來。

　　編碼器朝更高精度、更小體積、更低成本方向發展

　　隨著市場需求的演變，更高精度、更小體積、更低成本成為編碼器技術開發的主流趨勢。此外由于智能制造對生產現場數據的高度重視，編碼器作為整個機器末端的傳感，肩負了抓取真實數據并執行大腦的角色，因此編碼器本身的互聯互通、“可交流”是至關重要的。

　　有廠商指出，面對當前中國市場產業化程度不均衡的現狀，未來編碼器行業既需要開發面向成熟工業化發展、可以實現互聯互通的編碼器，也要開發面向較低工業化程度的經濟、改善型編碼器。他們也在數措并舉，以滿足智能化工廠需求的會“說話”編碼器為主要研發方向，并對編碼器集成芯片進行自主開發，進而推進國產編碼器品牌的市場影響力。

　　該廠商表示，高物理精度是編碼器永恒的追求；其次是編碼器的降本分體，通過編碼器的軸承與外殼都去掉，由一體式編碼器變為分體式編碼器，可大大降低成本；此外由于各種無人項目的興起，絕對值無電池式編碼器的發展也是一大新趨勢。

　　絕對值無電池式編碼器突破了無法進行人工更換電池的應用局限。不過目前該項技術仍然處于專利保護期，正式批量投入可能會在2021-2022年以后。但值得注意的是，絕對值無電池式編碼器只是一個新興技術趨勢，不會是絕對式編碼器市場的主流產品。

　　此外，為保證產品的可靠性、一致性以提高用戶認可度，編碼器可靠性系統工程建設也是目前廠商們重點關注的一個方向。