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? ? ? ? ?機器視覺系統(tǒng)就是用機器代替人眼來做測量和判斷，機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。那機器視覺系統(tǒng)的工作過程是怎樣的?

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　　? ?在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。可以在最快的生產(chǎn)線上對產(chǎn)品進行測量、引導(dǎo)、檢測、和識別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。

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? ? ? ? ? 機器視覺系統(tǒng)的工作過程是怎樣的?一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：

? ? ? ? ? 1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

? ? ? ? ? 2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

? ? ? ? ? 3、攝像機停止掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

? ? ? ? ? 4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。

? ? ? ? ? 5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配。

? ? ? ? ? 6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

? ? ? ? ? 7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

? ? ? ? ? 8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中。

? ? ? ? ? 9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

? ? ? ? ? 10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。