伺服系統是工業互聯網架構中與工業自動化緊密相關的核心單元,其終端執行機構根據控制指令實現位移、轉速和力矩等維度動作。
眾為興的伺服產品素以“高精高響應、使用簡便、穩定可靠、性價比高”的特點在業內著稱。
2005年,眾為興以一款基于“單片機+專用驅動芯片技術”的伺服驅動器C位出道,此后隨需而動,不斷自主創新產品并吸收國際先進伺服技術,點燃了國產伺服突破進擊史的高亮篇章。
十八載潛心研發,激發出伺服控制技術之無限潛能,眾為興不會對它輕易設限。經過高性能伺服QX-B系列沉淀之后,新推出了進階版伺服系統QX-B2系列。
QX-B2伺服系統重點進行了硬軟件優化和工藝把控。
成熟的硬件體系給了QX-B2系列可靠的性能體現,其中伺服電機搭配了Nikon(尼康)17位、24位光學編碼器,讓伺服控制更精準,伺服響應更快。
眾為興是尼康公司長期穩定的合作伙伴,也是Nikon(尼康)編碼器在中國市場的指定代理商,所代理的編碼器產品齊全、供貨穩定、技術支持及時。
QX-B2在軟件架構上吸取國外高端算法,結合本土化特點進行完善與優化,使QX-B2系列伺服性能更加優秀。
QX-B2伺服驅動基于最新DSP技術的緊湊型全數字智能伺服驅動器,該驅動器采用先進數字信號處理技術開發,整體效率高。不僅可以使用傳統的高性能空間矢量(FOC)算法,采用電流、速度、位置三環控制的工作方式,也能夠使用全新的預測算法,能夠很方便的適應多種復雜位置控制等方面的應用。
QX-B2系列伺服產品特色
1.多功能:深度自學習、震動抑制、定位補償,適配多類型電機,功能強大。
■?深度自學習
? ? ? 伺服驅動器的參數優化一直困擾現場工程師,深度自學習就是無須人工干預,由伺服驅動器自動識別機械特性,優化伺服參數,使伺服驅動器運行在最優的狀態下,具有最優的靜態和動態響應,以適應復雜的工況和高指標的技術要求,從而在常規條件下,達到免調試的效果。
QX-B2伺服驅動器搭載全新的深度自學習功能,可自動學習機械特性,主動尋找最優工作點,并可自動分析出諧振點,添加相關濾波器,進而可以再次提高速度帶寬,使系統達到更高的響應,發揮伺服最大能力。
通過以下速度參數的對比,也許你對自整定會有一個更加直觀的了解。
■ 震動抑制:通過對振動波形的采樣,在振動點上通過軌跡整形反向疊加振動指令,可利用深度自學習技術自動尋找共振點,自動匹配濾波器參數,簡單易用。
■ 定位補償:支持內部定位補償功能,通過激光干涉儀測試機械負載實際位置誤差,將誤差數據寫入驅動器中,由驅動器校準偏差,進行線性補償,實現設備精度要求,目前QX-B2支持1000個點補償。
2.高精度:支持高精度24位編碼器,使伺服定位精準;電流精度更高,控制更準確。
3.響應快:2.89KHZ 速度環帶寬,響應快,跟隨性好。
4.過載能力強:同等級功率加大IPM選型,使驅動過載能力強,驅動器達5倍過載電流能力。
5.易用性:按鍵參數自恢復,增益參數適配負載范圍廣,免調試,簡單易用,廣泛應用。
QX-B2系列伺服特別適合多軸協同、大過載、高速及高響應的應用場合,目前已列入國內自動化高端應用領域重要標準零部件,舉例行業如下: