近年來，國產SCARA在3C電子、白色家電、新能源等領域，逐漸獲得一席之地，然而行業標準缺失正成為洪水猛獸，使得精度、速度不夠的不合格產品流入了市場。如何對SCARA建立一套行之有效的檢測方式，推動行業走向標準化？

2017年，深圳眾為興承接了深圳市政府的高精度SCARA工程實驗室，已經運行了一年多，備受業內關注。12月18日 2018高工機器人年會上，深圳眾為興市場總監王亮做了關于《做好SCARA 檢測先行 》的主題分享，首次對外界集中介紹了該實驗室的相關情況，并從SCARA行業的痛點出發，提出了建立行業標準的重要性。

▲深圳眾為興 市場總監 王亮

目前，市場上SCARA已是百花齊放，通過定向設計，滿足不同的細分領域，但和六關節工業機器人不同的是，SCARA卻一直沒有行業標準。在王亮看來，這樣的現狀引發了一系列行業痛點的出現。

首先，由于缺乏標準和規范，不合格SCARA流入市場，也讓很多人產生了誤解：“國產SCARA水平不夠，有些是工業垃圾，不過是本體、控制系統，外加一堆零部件?！” 所以，行業是時候需要共同建立規范和標準，厘清外界對國產機器人的錯誤認知。

第二個痛點是一個系統集成項目去到客戶現場之前，都會經過諸多方案的論證和驗證，而目前行業缺乏一個能解決自動化前期方案的驗證的地方。如果有了機器人工程實驗室，這些實驗論證就可以在里面完成，將成熟的產品交付給客戶，獲得更好的用戶體驗。

此外，細節決定成敗，結構件的驗證也很重要。拿末端工具來說，比如同樣是上下料、取放物品，到底是使用夾爪氣缸，還是柔性手爪，或者是吸盤？這些都是需要大量的實驗數據支撐，才能給用戶最合理的建議。如果末端工具選擇得不合理，往往造成精度丟失等現象出現。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?▲SCARA工程實驗室應用工藝實驗

無規矩不成方圓，無標準難以發展。基于此，深圳市高精度SCARA工程實驗室在眾為興的建立，正當其時。

據王亮介紹，實驗室面向行業可提供以下四類實驗：

本體檢測分析實驗，由于沒有SCARA的標準，目前執行六關節的國標GB/T 12642-2013；

部件論證分析實驗，主要對減速機、絲桿花鍵、電機、機器視覺、線纜、接插件、夾爪、吸盤等部件做穩定性、可靠性分析實驗；

項目方案論證實驗，可針對不同的應用場景做方案論證，規避項目實施中的風險；

生產制造工藝分析實驗，配合制造型的企業挖掘傳統的制造工藝，轉化為機器人應用的工藝。

為了給與會者一個直觀的介紹，王亮還向大家分享了核心部件論證、性能分析實驗、應用工藝實驗等三個實驗室案例，我們具體挑兩個來看看。

30025穩停時間和動態到位偏差實驗。機器人有一個很難的技術指標叫高速穩停時間，導致許多應用場景里面，要精度，就沒速度。如何縮短SCARA的高速穩停時間？如何在極小的CT時間里，縮小到位偏差？這些細節或許決定了產品能否進入行業Top3。

圓弧動態軌跡跟隨實驗。動態的抓取：流水線，不管直線、還是圓弧，線體不用停，機器人直接追蹤動態抓，這一步讓整個生產抓取的節拍效率，可以提高一倍。

據了解，經過一年多的運行，實驗室已經具備了一套完善的機器人各部件，包括整體分析檢測的方法，可以為部件廠家、本體廠家以及系統集成商提供可靠性認證、檢測分析、方案論證以及工藝研究等諸多服務。

王亮強調，這個實驗室屬于政府牽頭建設的第三方公共平臺，旨在幫助機器人行業，做全產業鏈的性能研究分析和優化改進，提高深圳地區乃至全國SCARA機器人的整體水平，共同建立行業標準。“歡迎做SCARA產品以及上下游的企業朋友能夠參入進來，共同發展進步。讓我們的國產機器人走出去，向華為學習，做世界一流的產品。”

另訊，12月18日晚，2018高工金球獎獲獎名單也同時揭曉，深圳眾為興榮獲“機器人本體好產品-SCARA類”金球獎。