眾為興SCARA鎖螺絲機讓鎖附更柔性化、簡潔、高效，讓各種規格螺絲的鎖附都不費吹灰之力。

　　目前，眾為興能制定整體鎖附集成方案，包含了執行機構（SCARA螺絲機）、鎖附機構（電批）、視覺系統、控制系統、工裝治具、人機界面、機臺，具備柔性工站的特性，可以幫助終端快速切換不同的產品線和快速使用展開生產。

　　眾為興SCARA螺絲機主要分為一體式（PR5216）和三軸式（PTR5512）。前者可滿足特殊工藝的需求，在軟件、結構、核心部件都可進行定制；而后者，則是通用型的，體現性價比優勢，可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構，實現單/多工位同時鎖附，效率翻倍，也支持外接并兼容主流普通、智能電批，適用大部分的應用場景。

　　下面我們來看看三軸式SCARA螺絲機方案。

　　PTR5512，Z軸上下預留滑塊，可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構，實現單/多工位同時鎖附，效率翻倍，也支持外接并兼容主流普通、智能電批，同時可克服鎖附過程中存在的各種缺陷。

　　1.通用性

　　· 負載內可安裝單、多工位

　　· 支持外懸掛不同品牌種類的普通及智能電批，對應鎖附不同種類螺絲工位

　　2.模塊化

　　· 可選配眾為興吸氣式、吹氣式、磁吸式模塊化伺服批，電批控制軟件內置于機器人控制器，專用鎖螺絲控制軟件

? ? ? ?· 可選配眾為興視覺系統，支持多種視覺安裝方案。

　　3.夠開放

　　· 獨家支持眾為興、三洋、松下、多摩川等多種國外內品牌伺服電機充當鎖附軸，伺服批控制軟件內置于機器人控制器，作為伺服鎖附機構。

　　·? 支持眾為興及其他國內外各品牌視覺系統。

　　· 支持對接客戶MES系統，助力企業制造裝備升級。

　　4.高性價比

　　· 相較四軸SCARA螺絲機，成本更低，批量性渠道銷售，讓利集成商及貿易商。

? ? ? ? 關于PRT5512的一些常見問題：

? ? ? ? Q1 PTR5512適用于多大螺絲鎖附？

? ? ? ? A：選擇模塊化支持M3~M6，也可搭配智能電批兼容M3以下螺絲鎖附。

? ? ? ? Q2 模塊化電批和外接電批，如何選擇？

? ? ? ? A：根據應用場景選擇。

? ? ? ? ?如果遇到螺紋長度大于冒徑且為平面鎖附以及淺槽基底鎖附可以選擇吹氣式模塊化伺服批。

? ? ? ? ?如果螺絲冒徑大于螺紋長度或中槽基底鎖附可以選擇吸氣式模塊化伺服批。

? ? ? ? ?當遇到深槽基底鎖附或者鎖附干涉位較多可以選擇模塊化磁吸式伺服批。

? ? ? ? ?外接電批可以自由搭配高速及智能電批

? ? ? ? ?模塊化伺服批及外接智能電批都具有浮鎖、滑牙、滑槽檢測和排錯、扭矩及角度監測功能。

? ? ? ?Q3 如果使用工位超過1個，需要注意什么？

? ? ? ?A：電批及連接件總體負載、鎖附精度、節拍、鎖附扭矩。

? ? ? Q4 是否可以搭配電批和供料器銷售？是走直銷還是代理？

? ? ? A：可以提供三種含電批以及供料器的整套鎖附方案。眾為興堅持代理模式。