? ? ? ?眾為興的五軸聯動點膠系統DJ1600V4為更精密點膠應用而生，實現空間內的自由傾斜、旋轉點膠，保證每個點位的膠水均勻細密。

? ? ? ?目前，桌面型三軸、四軸點膠機還是有很大的市場容量，但從終端用戶反饋的情況看，軸數已開始不夠用。

　　考慮到點膠和粘接效果，由于三軸點膠機膠槍始終垂直向下，主要完成平面點膠任務；四軸點膠機則增加一個旋轉軸，實現單個工件或者膠槍在平面上的旋轉，只能滿足一些普通工藝需求。

　　五軸聯動點膠在直線軸基礎上，增加兩個旋轉軸，讓工件和點膠頭實現空間內的自由旋轉、傾斜，盡量讓膠水垂直滴于涂膠面。根據加工產品、現場環境，可選擇五種形式進行搭建（見下圖）。

　　五軸聯動點膠特別適合作業于造型復雜的異面工件，廣泛運用于平板電腦、手機觸控屏的玻璃端面點膠、涂敷以及TP、LCM縫隙填充等領域。

　　那么作為五軸聯動點膠的硬核，控制系統應該必備哪些技術亮點？

　　DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系統的脫機運動控制器AMC1600P組成，兩者之間通過串口連接通訊，分別完成人機接口的工作和運動控制、IO口等操作，是一套分體式、全三維、高精度的五軸聯動的專用運動控制系統。

　　AMC1600P是眾為興此前基于IEC61131-3編程標準開發的一款脈沖型六軸控制器，提供依照PLCOpen的運動控制指令，包括Part1 /2功能和部分Part4功能，最新加入眾為興RTCP擬合標定算法，能通過測量模塊中數據處理，能精確計算旋轉軸軸線方向和偏移。

　　帶有RTCP的系統才是真五軸聯動點膠。

　　DJ1600V4系統的RTCP能保持膠槍中心始終在被編程的位置上。在這種情況下，沿著整個路徑運動過程中可對膠槍方向進行優化，同時進行膠槍直線運動。從而在整個路徑上都可保持最佳點膠狀態。

　　編程時，不用擔心旋轉軸運動和膠槍長度，只需考慮膠槍和工件之間的插補運動。余下的工作控制系統將為您完成。

　　系統價值

　　1.保持膠槍最佳點膠狀態，改善點膠質量

　　DJ1600V4系統確保五軸涂膠軌跡的準確性及涂膠速度的均衡性，改善膠水的涂膠接觸面積，使膠水更均勻地涂覆于工件的各個表面，改善涂膠質量。

　　2.點膠效率顯著提升

　　在實驗室，眾為興對手機做了兩種點膠方式的模擬演示：使用普通五軸點膠，必須通過旋轉軸先把手機傾斜，才能進行點膠；而五軸聯動則能邊點膠邊傾斜，節約大量調整姿態的時間。

　　在同機臺，同速度，同加工效果情況下，對比數據如下：

　　3.有效避免膠槍干涉

　　在某些點膠環境中，元器件高度不一，如果直接點膠的話極其容易觸碰到，導致加工不良率增加，而DJ1600V4系統讓點膠通過姿態旋轉軸進行處理，找到最適合點膠的姿態，再進行點膠，能避免膠槍被碰撞的風險，大大提高生產效率和合格率。

　　4.減少裝夾次數，一次裝夾完成五面加工

　　固定件只固定一次，能滿足加工多個面的工藝。保證精度的同時可使過程鏈得到縮短和設備數量減少。這意味著您可以用更少的夾具，更少的廠房面積和維護費用，來完成更高效更高質量的點膠加工！

　　5.縮短生產過程鏈，簡化生產管理

　　加工大大縮短了生產過程鏈，可以使生產管理和計劃調度簡化。工件越復雜，它相對傳統工序分散的生產方法的優勢就越明顯。

　　6.縮短新產品研發周期

　　有的新產品零件及成型模具形狀很復雜，點膠精度要求也很高，DJ1600V4系統就可以很好地解決新產品研發過程中復雜零件加工的精度和周期問題，大大縮短研發周期和提高新產品的成功率。